Juhtimisahel on PMDC mootori töö tagamise võti. Seetõttu peab kasutaja seadme töö tagamiseks mõistma üksikasjalikult seadme juhtimisahelat, et vältida töövigu ja mõjutada seadme jõudlust.
Alalisvoolumootori väikese võimsusega ajamiahel võib kasutada H-silla lülitusahelat. UA ja UB on üksteist täiendavad kahesünteetilised või ühe sünteetilised ajamisignaalid, TTL tasemel. Lülitustransistori vastupidavuspinge peaks olema suurem kui 1,5 korda Us. Kuna suure võimsusega PNP-transistorid on kallid ja neid on raske rakendada, kasutatakse seda vooluahelat ainult väikese võimsusega mootoriajamites. Kui kõik neli toitelülitit kasutavad NPN-transistore, tuleb lahendada kaks. Ülemiste transistoride (BG1 ja BG3) baas- ja tasemenihke probleem, H-silla lülitusahel kasutab ülemise transistori tasemenihke saavutamiseks kahte transistori, kuid takisti R kadu on suur, nii et ainult see Seda saab kasutada väikese võimsusega mootoriajamis.
Kui ajami võimsus on suhteliselt suur, on ka sillaõla üldine pinge suhteliselt kõrge. Näiteks võtke otse toitesageduse pinge, ühefaasiline 220 V või kolmefaasiline 380 V. Ohutuse ja töökindluse huvides loodetakse, et ajamiahel (põhiahel) on juhtahelast isoleeritud. , Põhiahel peab kasutama ujuvat eeldraivi. Ujuvad eelajami ahelad on üksteisest sõltumatud ja saavad toite sõltumatutest toiteallikatest. Tänu eelajami vooluringis kasutatavale fotoelektrilisele sidurile on juhtsignaal vastavast eelajami ahelast elektriliselt isoleeritud, mistõttu juhtsignaal ujub (või ei ole ühine) põhiahelasse.
Ülaltoodud on sissejuhatus püsimagnetilise alalisvoolumootori ajamiahelasse vastavalt.