1. Vastavalt mootorite klassifikatsioonile on peamiselt järgmised kategooriad.
l) vahelduvvoolumootorid (sealhulgas pidurimootorid): on kolmefaasilisi vahelduvvoolumootoreid (12OW-30kw) ja ühefaasilisi vahelduvvoolumootoreid (IW-1o2w).
(2) Alalisvoolumootorid (sealhulgas pidurimootorid): on olemas elektromagnetilised (mõni vatt kuni kümned kilovattid) ja püsimagnet (mõni vatt kuni mitu kilovatti) alalisvoolumootorid.
(3) Vahelduvvoolu (alalisvoolu) servomootor.
(4) Erinevad juhtmootorid ja spetsiaalsed mootorid.
2. Vastavalt käigukasti ülekanderežiimile on peamiselt järgmised kategooriad.
l) Hammasülekanne: sealhulgas spiraalsed, uss-, kald- ja kaldhammasrattad ning planetaarülekanded. Käigukast on kõige klassikalisem ülekanne, üheastmeline ülekande efektiivsus on kuni 98%, lihtne struktuur, kõrge töökindlus, pikk kasutusiga (projekteerimisaeg 20 aastat), suur võimsusvahemik (kuni 30 kW).
(2) Tsükloid -tihvtratas: kasutades planeediülekande põhimõtet, ühendab tsükloidne ratas tihvtrattaga, mis võimaldab realiseerida mitme hamba samaaegset sidumist ja väldib hammaste purunemise võimalust. Sellel on kompaktne struktuur, väikesed mõõtmed, suur ülekandearv, esimese astme kiiruse suhe võib ulatuda 1: 119 ja üheastmelise ülekande keskmine efektiivsus võib ulatuda üle 90%.
(3) Harmooniline ülekanne: mehaaniline laine tekitatakse harmoonilise generaatori abil ja seejärel painduva käigu deformatsiooni kaudu tekitatakse hammaste vaheline suhteline nihe jõuülekande eesmärgi saavutamiseks. Eelisteks on see, et üheastmeline ülekandearv võib ulatuda 1:50, võrkude hammaste arv on suur, kandevõime on suur, maht on väike ja kaal on väike. Üheastmeline ülekande efektiivsus võib ulatuda 90% kuni 90%. Kuid flexspline on valmistatud õhukese seinaga struktuurist ja töötab korduva deformatsiooni korral, mis nõuab suuremat kuumtöötlust. Tavaliselt kasutatakse keskmise ja väikese jõuülekande jaoks, mootori võimsus on alla 10 kW.