Alalisvoolumootoritel on kiire reageerimine, suur käivitusmoment ja nad võivad pakkuda nimimomendi jõudlust nullkiirusest nimikiiruseni, kuid alalisvoolumootorite eelised on ka selle puudused, sest alalisvoolumootorid peavad nimikoormusel pidevalt pöörlema. Pöördemomendi saavutamiseks tuleb armatuuri magnetvälja ja rootori magnetvälja hoida pidevalt 90 ° juures, mis nõuab süsinikharjade ja kommutaatorite kasutamist. Süsinikharjad ja kommutaatorid tekitavad mootori pöörlemisel sädemeid ja süsinikupulbrit. Seetõttu on lisaks komponentide kahjustamisele piiratud ka kasutusvõimalused. Vahelduvvoolumootoritel ei ole süsinikharju ja kommutaatoreid, need on hooldusvabad, vastupidavad ja neil on lai valik rakendusi. Kuid alalisvoolumootoritega samaväärse jõudluse saavutamiseks võib nende saavutamiseks kasutada keerulist juhtimistehnoloogiat. Tänapäeval on pooljuhtide kiire areng kiirendanud jõukomponentide lülitussagedust, et parandada ajamimootori jõudlust. Samuti muutub mikroprotsessori kiirus üha kiiremaks, mis suudab teostada vahelduvvoolumootori juhtimist pöörlevas kaheteljelises ristkülikukujulises koordinaatsüsteemis ja juhtida vastavalt kahe telje vahelduvvoolumootori praeguseid komponente, saavutades sarnase kontrolli alalisvoolumootor ja võrdne alalisvoolumootori jõudlusega.
Lisaks on paljud mikroprotsessorid ehitanud kiibis mootori juhtimiseks vajalikud funktsioonid ja suurus jääb järjest väiksemaks; nagu analoog-digitaalmuundur (ADC), impulsi laiuse modulatsioon (impulsi lai modulaator, pwm) ... jne. Harjadeta alalisvoolumootor peab elektrooniliselt juhtima vahelduvvoolumootori kommutatsiooni ja saavutama alalisvoolumootori omadustele sarnase rakenduse ilma alalisvoolumootorimehhanismi puudumiseta.
