Harjadeta alalisvoolumootori jõudlus

Toiteplokki saab otse sisestada alalisvoolu (tavaliselt 24v) või vahelduvvoolu (110v/220v) abil. Kui sisend on vahelduvvool, peab konverter selle esmalt ümber teisendama alalisvooluks. Olenemata sellest, kas tegemist on alalisvoolu sisendi või vahelduvvoolu toitesisendiga, tuleb alalispinge enne mootori spiraali ülekandmist teisendada inverterist 3-faasiliseks pingeks, et juhtida mootorit. Inverter (inverter) jaguneb tavaliselt õlavarreks (q1, q3, q5)/alumine käsivars (q2, q4, q6) 6 võimsusetransistoriga (q1 ~ q6) ja ühendatakse mootoriga lülitina, mis reguleerib voolu läbi mootori spiraali. Juhtplokk pakub PWM-i (impulsslaiuse modulatsioon), et määrata kindlaks jõutransistorite lülitussagedus ja inverterkommutatsiooni ajastus. Harjadeta alalisvoolumootorid loodavad üldiselt kasutada kiiruse reguleerimiseks, kus kiirust saab koormuse muutumisel stabiliseerida määratud väärtusel ja kiirus ei muutu liiga palju. Seetõttu paigaldatakse mootorisse kiirusena hall-andur, mis tajub magnetvälja. Suletud ahela juhtimist kasutatakse ka faasijärjestuse juhtimise alusena. Kuid seda kasutatakse ainult kiiruse reguleerimiseks ja seda ei saa kasutada positsioneerimiskontrollina.