Kiiruse tagasiside jaoks saab kasutada mitmesuguseid andureid. Kõige tavalisemad on optilised kodeerijad ja Halli efekti andurid. Optiline kodeerija koosneb mitmest komponendist. Paigaldage ketas võllile mootori mittekäivitavasse otsa. Infrapuna -LED annab valgusallika ratta ühel küljel ja fototransistor tuvastab valguse teisel pool ratast. Ratta pilu läbiv valgus lülitab fototransistori sisse. Pöörleva võlli pöörlemisel lülitub fototransistor sisse ja välja vastavalt sellele, kas valgus läbib ratta soont või mitte. Transistori sisse- ja väljalülitamissagedus iseloomustab mootori kiirust. Rakendustes, kus mootorit nihutatakse, kasutatakse optilist kodeerijat ka mootori asukoha tagasiside andmiseks.
Halli efekti andureid kasutatakse ka kiiruse tagasiside andmiseks. Sarnaselt optilisele kodeerijale vajab Hall-efekti andur mootoriga ühendatud pöörlevat elementi ja statsionaarset elementi. Pöörlev element on ratas, mille välisservale on paigaldatud üks või mitu magnetit. Statsionaarne andur tuvastab mööduva magneti ja genereerib TTL -impulsse.