Servomootor
Servomootoreid kasutatakse laialdaselt erinevates juhtimissüsteemides. Nad võivad muuta sisendpinge signaali mootorivõlli mehaaniliseks väljundiks ja lohistada kontrollitavaid komponente, et saavutada juhtimise eesmärk.
Servomootorid on jagatud alalisvooluks ja vahelduvvooluks. Varaseimad servomootorid on üldised alalisvoolumootorid. Kui juhtimistäpsus ei ole kõrge, kasutatakse servomootoritena üldisi alalisvoolumootoreid. Struktuuriliselt rääkides on alalisvoolu servomootor väikese võimsusega alalisvoolumootor. Selle ergastamine võtab enamasti vastu armatuuri kontrolli ja magnetvälja kontrolli, kuid tavaliselt võetakse vastu armatuuri kontroll.
Astmemootor
Astmemootoreid kasutatakse peamiselt CNC-tööpinkide tootmise valdkonnas. Kuna astmelised mootorid ei vaja A/D konversiooni ja võivad digitaalsed impulsssignaalid otse nurknihkeks teisendada, on neid alati peetud kõige ideaalsemateks CNC-tööpinkide ajamid.
Lisaks CNC-tööpinkides kasutamisele saab astmemootoreid kasutada ka teistes masinates, näiteks automaatsetes sööturites, kuna see on üldiste diskettide mootor, mida saab kasutada ka printerites ja plotterites.
Pöördemomendi mootor
Pöördemomendi mootoritel on väikese kiiruse ja suure pöördemomendi omadused. Üldiselt kasutatakse vahelduvvoolu pöördemomendi mootoreid sageli tekstiilitööstuses ning nende tööpõhimõte ja struktuur on samad, mis ühefaasiliste asünkroonmootorite puhul.