Peamised parameetrid, millele harjadeta alalisvoolumootori valimisel tuleb tähelepanu pöörata, on järgmised:
Maksimaalne pöördemoment: selle saab koormusmomendi, inertsimomendi ja hõõrdumise lisamise teel. Lisaks on mõningaid täiendavaid tegureid, mis mõjutavad maksimaalset pöördemomenti, näiteks õhupilu takistus.
Ruutmooduli pöördemoment: seda võib laias laastus pidada tegelikuks rakenduseks nõutavaks pidevaks väljundmomendiks, mille määravad paljud tegurid: maksimaalne pöördemoment, koormusmoment, inertsimoment, kiirendus, aeglustus ja tööaeg.
Kiirus: see on rakenduse nõutav kiirus. Mootori kiirusevajaduse saab määrata vastavalt mootori trapetsikujulisele kõverale. Tavaliselt tuleks arvutamisel jätta 10% varu.