Harjadeta alalisvoolumootor koosneb mootori korpusest ja ajamist, mis on tüüpiline mehhatroonika
toode.
Mootori staatori mähistest tehakse enamasti kolmefaasiline sümmeetriline täheühendus, mis on väga sarnane kolmefaasilise asünkroonmootoriga. Magnetiseeritud püsimagnetid liimitakse mootori rootori külge. Mootori rootori polaarsuse tuvastamiseks on mootorisse paigaldatud asendiandur. Juht koosneb jõuelektroonikast ja integraallülitustest. Selle ülesanne on saada mootori käivitus-, seiskamis- ja pidurisignaale, et juhtida mootori käivitamist, seiskamist ja pidurdamist; võtta vastu asendianduri signaali ning edasi- ja tagasisuunasignaale tagasikäigu juhtimiseks Muutuva silla iga toitetoru sisse- ja väljalülitamine tekitab pideva pöördemomendi; võtab kiiruse juhtimiseks ja reguleerimiseks vastu kiiruse käske ja kiiruse tagasiside signaale; pakkuda kaitset ja kuvamist jne.