Harjadeta alalisvoolumootori juhtpõhimõte, et mootor pöörleks, peab juhtosa kõigepealt vastama esiku-anduri poolt tajutud mootori rootori asukohale ja seejärel otsustama inverteri vahevõimsuse sisse lülitada (või välja lülitada) vastavalt staatori mähisedele. Transistorite, AH, BH, CH (neid nimetatakse õlavarre jõutransistoriteks) ja AL, BL, CL (neid nimetatakse alumise käe jõutransistoriteks) inverteris, muudavad voolu voolu läbi mootori rullide, et tekitada ettepoole (või tagasi) ) Pöörlev magnetväli suhtleb rootori magnetitega, nii, et mootor saab pöörata päripäeva/vastupäeva. Kui mootori rootor pöörleb asendisse, kus saali-andur tajub teist signaalide komplekti, lülitab juhtseade sisse järgmise jõutransistorite komplekti, nii et tsirkuleeriv mootor võib jätkata pöörlemist samas suunas, kuni juhtseade otsustab mootori rootori peatada ja jõutransistori välja lülitada (või ainult alumise käe võimsuse transistori sisse lülitada); kui mootori rootor on ümber pööratud, lülitub jõutransistor sisse vastupidises järjekorras.
Põhimõtteliselt võib jõutransistori avamismeetodit näitlikustada järgmiselt: AH, BL-grupp → AH, CL-grupp → BH, CL-rühm → BH, AL-rühm → CH, AL-rühm → CH, BL-rühm, kuid mitte kunagi Avatud AH, AL või BH, BL või CH, CL. Lisaks sellele, kuna elektroonilistel osadel on alati lüliti reageerimisaeg, tuleb elektritransistori väljalülitamisel ja sisselülitamisel arvesse võtta osade reageerimisaega. Vastasel juhul, kui õlavars (või alumine käsi) ei ole täielikult suletud, on alumine käsi (või õlavars) juba sisse lülitatud, mistõttu ülemine ja alumine käsi on lühises ja jõutransistor põleb läbi.