(1) Harjatud kettamähisedega mootor. Harjatud ketta mähiste mootor on ühendatud haruldaste muldmetallidega silindri korpusel ja emailitud vasktraadist valmistatud ketta mähised asetatakse silindri korpusesse rootori moodustamiseks. Mootori faasi reguleerib mehaaniline inverter. Mehaaniline inverter reguleerib pingefaasi, hõõrdudes fikseeritud süsinikharja ja pöörleva vase kommutatsioonipinna vahel. Sellise mootori harjad on kasutamise ajal kulunud ja mootori kasutusiga on raske ületada 2000h. Samal ajal tuleb mootori suure kiiruse tõttu vastu võtta kaheastmeline käiguvähendus. See toob kaasa kaks probleemi. Üks on see, et müra on suur ja teine on tõhususe kadu. Mootori nimitõhusus pärast aeglustust võib sageli ulatuda ainult 68% -ni. ~72%. Elektrijalgratastel kasutatava aku mahutavus on piiratud, tavaliselt 36V/12Ah. Kui mootori kasutegur ei ole kõrge, suurendab see energiatarbimist ja mõjutab jätkuvat läbisõitu.
(2)Mootor pintsliga. Pintsliga trükitud mähised kasutavad mähisedena trükitud vaskfooliumi ja mootori kaal väheneb. Kuna seda mootorit toodetakse kõik automaatsel tootmisliinil, on protsess usaldusväärselt tagatud, nii et mootori eluiga suurendatakse 3000h-ni, müra väheneb oluliselt ja tõhusust suurendatakse 72%-ni 76%-ni. Kuid sellisel mootoril on kõrgsageduslik müra "sumin" ja tõhusus ei ole pärast käigu vähendamist ikka veel ideaalne. Harjatud inverteri kasutamine muudab mootori eluea paremaks.