Üldise isesünkroonse harjadeta alalisvoolumootori muunduri ja ajami struktuuriskeem on näidatud joonisel 1. Joonisel näidatud ajamisüsteemi kasutatakse tavaliselt pingeallika muundurite (VSI) jaoks. Pingeallika muunduri vaste on vooluallika muundur (CSI). Põhjus, miks VSI -d laialdasemalt kasutatakse, on see, et selle maksumus, kaal, dünaamiline jõudlus ja lihtne juhtimine on CSI -st paremad. Kahe muunduri kaalu ja maksumuse erinevus tuleneb asjaolust, et VSI kasutab alalisvooluühenduseks kondensaatoreid, samas kui CSI nõuab alaldi ja muunduri vahel mahukat reaktorit. VSI erineb CSI -st ka dünaamilise reageerimise võimaluste poolest. Kuna suure reaktori ülesanne on rahuldada CSI kui pideva vooluallika vajadusi suurema kommutatsiooni kattumisnurga jaoks, vältida mootori mähiste voolu kiiret muutumist ja pärssida suure kiirusega servo mootor. See suurendab ajami siibri suurust. Pideva voolu juhtimise ja pideva pöördemomendi juhtimise jõudluse jaoks, mida CSI VSI -s eeldab, saab seda ka ligikaudselt hinnata sisemise voolu juhtimisahela hüstereesivoolu juhtimisega.
Termin&"enesesünkroniseerimine &"; viitab torude õigele sisselülitamisjärjestusele, mis on vajalik, et staatori faasivoolu impulss oleks kooskõlas mootori vastassuunaliste potentsiaalidega, ning ajamiahela' nõuded rootori asendi kohese teabe kohta.